（原标题：延缓器风口，谁能切走大蛋糕？）

文丨泰罗

东谈主形机器东谈主注定是将来很长一段时间内不行冷漠的一个超等赛谈，若是要从中选出最有主持收货的细分赛谈，延缓器必须算一个。

延缓器行业正靠近两大利好，一是工业机器东谈主回暖，二是东谈主形机器东谈主起量。

数据显现，国内工业机器东谈主产量资格2023年倏得下滑后赶快止跌企稳，从2024年4、5月份运转转为正增长，6月-10月工业机器东谈主产量鉴识同比增长12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，增速环比无间高涨。凭证中商产业筹谋院的统计，2024年1-11月工业机器东谈主产量达到48.79万台，同比增长11.1%，产量已稀疏过往任何一年，为历史新高。

延缓器的种类包括谐波延缓器、行星延缓器和RV延缓器三种，其中行星延缓器适用于负载较大的场景，比如重型机械、起重机这些规模，RV延缓器主要用于工业机器东谈主产业，谐波延缓器因为体积小、分量轻、精度高，主要适用于东谈主形机器东谈主。绿的谐波主要聚焦谐波延缓器（营收占比高达80%以上），因此公司的主要思象力是东谈主形机器东谈主的量产。

2024年，大家东谈主形机器东谈主产业末端跨越式进步，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等国表里着名整机厂均已完成小批量分娩，大限度产业化的临界点就在目下。

东北证券前不久给出了一个发展团结，2025年大家有望末端万台级别的分娩，并在2026年末端10万台、2027年末端50万台的分娩，假定2030年大家机器东谈主能达到100万台的产量限度。

目前来看，这个数据明显照旧保守了。

好意思国当地时间1月8日，马斯克在最新的连线采访中暗示，若是一切阐发班师，特斯拉2026年的标的是分娩5万到10万个东谈主形机器东谈主，然后在2027年再增多10倍至50万台。

按照这个节律，仅特斯拉一家企业就很可能在三年内末端100万台的出货。

东谈主形机器东谈主的全身扩充器主要由旋转环节、直线环节和聪惠手三个措施组成，而延缓器是旋转环节的饱胀中枢。国信证券此前对特斯拉Optimus的资本结构作念过测算，在限度化量产后，延缓器在单台Optimus的资本中约占15%-20%的比重。

只须东谈主形机器东谈主放量，谐波延缓器能笃定从中切一块大蛋糕。

还有一个趋势值得防范，便是行业的纵向整合也将为干系企业带来新增量。

海外率先的延缓器公司目前正在鼓动机电一体化，具体作念法是将谐波延缓器与电机、编码器、制动器、传感器组合，通过输出举座畅通落幕决策来提高家具附加值，进而把更多利润留在我方的报表上。

延缓器前途好，但并不是什么东谈主王人能进来捞一笔，这是一个壁垒很高的行业，材料、工艺、分娩、拼装等各个措施均有门槛。

以开拓为例，高精度特质使得延缓器对磨齿机、擦齿机、滚齿机和磨床等开拓的条款十分高，好多中枢零部件的加工开拓王人需要从泰西入口，到货时间最短也要一年以上。

再比如工艺，热贬责决定齿轮的硬度和耐磨性，唯有高水平的渗碳和淬火时刻技艺保证在硬度、抗拉强度和韧性之间找到最好均衡点。包括加工精度，必须达到微米级，不仅需要顶尖开拓作念撑持，对东谈主员的操作水情切讲授亦然极大熟练。就连看似浅易的成组和批量分娩措施，也需要时刻保持高精度。

悉数这些，王人不是短时间内能弯谈超车的。像绿的谐波的研发用度率畴前始终保持在12%-14%，才换来了今天的地位。

也正因如斯，延缓器极端是谐波延缓器规模的竞争格式十分友好。

大家市集，日系品牌哈默纳科独占谐波延缓器市集80%的份额，绿的谐波差未几有10%的市占率。国内市集，哈默纳科的市集份额约为30-40%，绿的谐波为25%傍边，排在背面的是日本新宝股份和中国的来福谐波，市集份额均唯有个位数。绿的谐波是该规模内最大、亦然最有但愿和外资一战的原土企业，更是大家仅有的一家末端精密谐波延缓器全零部件自主供应的制造商。

产业汇集度高意味着竞争烈度低，利润空间大。

2021年，绿的谐波的净利润率达到可怕的42.87%，最近几年市集需求下落研讨产能爬坡导致折旧提高，公司利润率出现显耀下滑，但即便如斯于今仍保持20%以上，在当下的制造业规模饱胀是顶级水平。

放眼将来，跟着行业举座增量扩容和存量市集国产替代，绿的谐波将进入朝上式发展阶段，限度化分娩带来的降本效应例必会推动公司的利润率再行昂首。

两个成分决定了中国延缓器公司例必长坡厚雪、锦绣前景。

开始，资本上风。

合并类家具，哈默纳科的售价为3000-4000元傍边，绿的谐波的售价大要唯有2000元。而对比两家公司的家具质能，除了最小齿隙和延缓比等个别意见稍许还有一定差距外，其他数据基本也曾拉平了。

其次，供应链上风。

凭证MIR睿工业数据，2024年前三季度，国产工业机器东谈主厂商同比增速达21.1%，昭彰高于举座市集增速，带动国产厂商的市集份额提高至51.6%，比较2023年同时增长了4.5个百分点，国产厂商在工业机器东谈主市集中的地位和影响进一步增强。

东谈主形机器东谈主更是如斯，目前中好意思是大家最大的两个发展高地，其中制造大部分要放在中国，算作配套企业，像绿的谐波这种原土公司有靠山吃山先得月的先天上风，不错快速蚁集力量反应客户需求，打入供应链。

2020年上市后，绿的谐波拿出部分IPO召募资金参加到年产50万台精密谐波延缓器技俩。2022年10月，公司发布定增预案，拟参加20亿新增谐波延缓器100万台、机电一体化扩充器20万套的年产能。

凭证最新的音尘，绿的谐波最终召募了14.13亿元，固然不达预期，但按七折计较也能再增多谐波延缓器70万台、机电一体化扩充器14万套的产能。

2023年，绿的谐波谐波延缓器年分娩量20.6万台，机电一体化家具分娩量8117套，以此为基数，公司远期产能至少5倍于当下。

悉数这个词看下来，兼具笃定性和思象力的绿的谐波确实见缝就钻，但必须防范少量，在事迹莫得灵验消化估值之前，300多倍动态市盈率明显不是一个安全的位置。

天然，若是接下来的发展严重超预期，也不排斥公司还会接着吹打接着舞。$绿的谐波(SH688017)$

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